无人机整机集成中的巫师难题，如何实现多传感器融合的魔法？
在无人机整机集成的领域中，我们常常会遇到一个被称为“巫师”的难题——如何将来自不同来源、不同类型、不同性能的多传感器数据无缝融合，以实现精准的环境感知与决策。问题提出：在无人机中，常见的传感器包括GPS、激光雷达（LiDAR）、摄像头、惯性...
在无人机整机集成的领域中，我们常常会遇到一个被称为“巫师”的难题——如何将来自不同来源、不同类型、不同性能的多传感器数据无缝融合，以实现精准的环境感知与决策。问题提出：在无人机中，常见的传感器包括GPS、激光雷达（LiDAR）、摄像头、惯性...