矿井井口无人机整机集成，如何确保安全与高效的协同作业？
在矿井井口的复杂环境中，无人机整机集成面临诸多挑战，如何确保无人机在狭小的井口空间内稳定飞行，避免与井壁、支架等障碍物发生碰撞，是首要问题，这要求我们在设计阶段就充分考虑井口尺寸限制，优化无人机的尺寸与飞行控制算法，实现精准避障。矿井内常伴...
在矿井井口的复杂环境中，无人机整机集成面临诸多挑战，如何确保无人机在狭小的井口空间内稳定飞行，避免与井壁、支架等障碍物发生碰撞，是首要问题，这要求我们在设计阶段就充分考虑井口尺寸限制，优化无人机的尺寸与飞行控制算法，实现精准避障。矿井内常伴...