无人机整机集成中的全地形车协同控制策略优化,如何实现高效稳定的空中地面联动?
在无人机整机集成过程中,全地形车(ATV)作为地面移动平台,其与无人机的协同控制是确保任务执行高效稳定的关键,一个亟待解决的问题是:如何在复杂地形中,通过优化控制算法,实现无人机与全地形车之间的精准信息交互和动态协调?需考虑地形多变对两者协...
在无人机整机集成过程中,全地形车(ATV)作为地面移动平台,其与无人机的协同控制是确保任务执行高效稳定的关键,一个亟待解决的问题是:如何在复杂地形中,通过优化控制算法,实现无人机与全地形车之间的精准信息交互和动态协调?需考虑地形多变对两者协...