无人机在有轨电车车辆段的安全监控与路径规划挑战
在有轨电车车辆段这一特定环境中，无人机如何实现高效、安全地执行监控任务，同时避免与电车运行路径的冲突，成为了一个亟待解决的技术难题。问题在于：如何在确保无人机飞行安全的同时，优化其路径规划以适应有轨电车的运行规律？回答这一问题，需从几个维度...
有轨电车路径规划
无人机在有轨电车车辆段的安全监控与路径规划挑战
在有轨电车车辆段这一特定环境中，无人机如何实现高效、安全地执行监控任务，同时避免与电车运行路径的冲突，成为了一个亟待解决的专业问题。问题提出：如何在有轨电车车辆段内，设计并实施一套无人机安全监控系统，既能有效监控车辆段内的设备状态和安全情况...