在步行街广场这样的高人流密集区域，无人机整机的智能集成与安全飞行是至关重要的，一个关键问题是如何确保无人机在复杂环境中既能自主导航，又能避免与人群和其他障碍物发生碰撞。
我们需要利用先进的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，为无人机提供高精度的环境感知能力，这些传感器能实时扫描并分析周围环境，帮助无人机识别行人、建筑物和其他障碍物。
采用先进的路径规划算法，如基于机器学习的动态避障算法，使无人机能够根据实时数据快速调整飞行路径，避开潜在的危险区域，通过无线通信技术，如5G或Wi-Fi，实现无人机与地面控制站的实时数据传输，确保操作人员能够随时掌握无人机的飞行状态。
我们还需考虑无人机的自主降落功能，以防在紧急情况下能够安全着陆，这需要结合GPS、惯性导航系统和降落区域识别技术，确保无人机在复杂环境中也能准确找到并降落在预定位置。
实现步行街广场中无人机整机的智能集成与安全飞行，需要多方面的技术支持和综合考量，以确保公众的安全和无人机的有效运行。
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在步行街广场，通过精准定位与避障技术实现无人机智能集成和安全飞行。
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