地铁车辆段中无人机整机的智能集成挑战，如何确保低空作业安全？

在地铁车辆段的复杂环境中，无人机的整机集成不仅要求高精度的导航与控制，还需确保与地铁运营的绝对安全，一个关键问题是：如何在地铁车辆段内实现无人机的智能集成，以避免与高速运行的地铁列车发生冲突？

答案在于采用先进的避障技术和实时通信系统，无人机需装备高精度的GPS、LIDAR和视觉传感器，以构建周围环境的3D地图，并实时更新，通过与地铁控制中心的无线通信，无人机可接收地铁列车的位置和运行状态信息，实现动态避障，引入基于AI的决策算法，使无人机能根据实时数据自主调整飞行路径和高度，确保在低空作业中的安全。

通过这些技术手段，我们可以在确保地铁运营安全的同时，利用无人机进行车辆段内的高效巡检、物资运输等任务，为地铁运维带来新的解决方案。