在无人机整机集成过程中，一个常被忽视的挑战是其在复杂环境中的安全飞行，尤其是当无人机需要穿越如百货大楼电梯这样的封闭空间时，电梯的金属壁和快速移动的轿厢可能导致GPS信号丢失，影响无人机的定位精度和稳定性，电梯内的气流和震动也可能对无人机的飞行控制造成干扰。
为解决这一问题，我们可以在无人机上集成先进的传感器，如视觉里程计、惯性导航系统和气压计，以提供更可靠的自主导航能力，开发针对电梯环境的飞行控制算法，能够在GPS信号丢失时自动切换到其他传感器进行稳定飞行，通过与电梯控制系统进行接口对接，获取电梯的实时位置和运动状态信息，使无人机能够预测并避开电梯门开启的瞬间，从而确保安全穿越。
确保无人机在百货大楼电梯中的安全与稳定，需要综合考虑多方面的技术挑战和解决方案，以实现无人机的智能、安全和高效飞行。
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