在旱冰场这样复杂且动态变化的环境中，无人机的整机集成设计面临诸多挑战，旱冰场表面光滑且反射性强，对无人机的GPS信号和视觉避障系统构成干扰，可能导致定位不准确和障碍物误判，人群密集且移动速度快，要求无人机具备高灵敏度的动态感知和快速决策能力，以避免碰撞，旱冰场内灯光变化频繁，对无人机的光感系统也是一大考验。
为确保在旱冰场环境下的稳定飞行，无人机整机集成需采取以下措施：一是采用多传感器融合技术，包括增强型GPS、激光雷达（LiDAR）和立体视觉系统，以提高定位精度和障碍物检测的可靠性；二是优化无人机的飞行控制算法，使其能够快速响应环境变化，并实现精准的避障和路径规划；三是增强无人机的光感系统适应性，通过算法优化和硬件升级，减少灯光变化对飞控系统的影响。
旱冰场环境对无人机整机集成提出了高要求，但通过技术创新和优化设计，完全有可能实现无人机的稳定、安全飞行。
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在旱冰场人潮涌动的环境中，无人机通过高精度GPS定位与智能避障系统确保稳定飞行。
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