在无人机整机集成过程中，一个常被忽视却又至关重要的因素是“书柜效应”，这并非指无人机内部需要像书柜一样排列整齐的电子元件，而是指无人机整体结构在面对复杂环境时，如何像稳固的书柜一样保持平衡与稳定。
问题提出：在无人机设计中，如何有效利用有限的空间同时确保其结构在飞行中不受外界干扰而保持稳定？特别是在集成高密度电子设备、传感器和电池等关键部件时，如何避免因布局不当导致的重心偏移或结构脆弱？
答案探讨：通过采用模块化设计理念，将无人机各部分（如机臂、机身、电子舱）设计为可拆卸、可重组的模块，并利用先进的3D打印技术制作轻质高强度的连接件，可以有效提升空间利用率并增强整体结构的稳定性，通过精确的CG（质心）计算和仿真测试，确保各部件在空间中的布局既紧凑又平衡，从而减少“书柜效应”带来的负面影响，采用智能化的自稳系统，如陀螺仪和加速度计，能在飞行中实时调整姿态，进一步增强无人机的稳定性和安全性。
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