在铁路运输领域，接触网作为电力供应的关键设施，其安全性和稳定性至关重要，传统接触网检测主要依赖地面检测车，但存在视野受限、难以发现高架结构隐蔽缺陷等问题，而无人机凭借其灵活性和高空视角，为接触网检测提供了新思路，如何有效整合无人机与现有的接触网检测车，形成协同作业模式，是当前技术面临的一大挑战。
具体而言，问题在于如何确保无人机在复杂电磁环境下的稳定控制，以及如何将无人机的实时高清图像数据与检测车的其他检测数据无缝对接，进行综合分析，还需考虑如何优化无人机与检测车的通信协议，确保数据传输的实时性和准确性，同时降低对既有铁路运输的影响。
针对上述问题，我们正研究开发一种基于5G通信的无人机与接触网检测车协同作业系统，通过高精度定位、稳定控制以及智能数据处理技术，实现两者间的高效协同，从而大幅提升接触网检测的效率和准确性。
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